在物理学中，转动惯量是一个描述物体绕轴旋转时惯性的物理量。它类似于质量在直线运动中的作用，但用于旋转运动。不同的形状和质量分布的物体具有不同的转动惯量。为了方便计算，我们可以将常见物体的转动惯量公式整理成一个表格。

以下是几种常见形状物体的转动惯量公式表：

| 物体形状 | 转动惯量公式 |

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| 质点 | \( I = mr^2 \) |

| 均匀细杆（绕中心轴） | \( I = \frac{1}{12} ML^2 \) |

| 均匀细杆（绕端点） | \( I = \frac{1}{3} ML^2 \)|

| 圆盘或圆环（绕中心轴） | \( I = \frac{1}{2} MR^2 \)|

| 球体（绕直径） | \( I = \frac{2}{5} MR^2 \)|

| 空心球体（绕直径） | \( I = \frac{2}{3} MR^2 \)|

| 长方体（绕中心轴） | \( I = \frac{1}{12} M(a^2 + b^2) \) |

| 环形物体（绕中心轴） | \( I = MR^2 \)|

这些公式适用于特定的质量分布和几何形状。在使用这些公式时，需要注意物体的密度是否均匀以及轴的位置是否符合公式的条件。

通过这个表格，我们可以快速查找到不同形状物体的转动惯量公式，从而更方便地进行相关的物理计算。在实际应用中，转动惯量的概念广泛应用于机械工程、航空航天等领域，对于分析和设计旋转设备至关重要。