全诗如下：
春草年年绿，王孙归不归。
山中相送罢，日暮掩柴扉。
春草明年绿，王孙归不归？
欲知此后事，沙上独徘徊。
首句“春草年年绿”描绘了一幅生机勃勃的画面，象征着生命的延续和希望。然而，紧接着的“王孙归不归”则流露出一种深深的忧虑与期待。这里的“王孙”并非特指某个人，而是泛指所有离家远行之人，尤其是那些在外漂泊的游子。诗人在送别友人之后，心中充满了对友人早日归来的渴望。
第二联“山中相送罢，日暮掩柴扉”，描述了送别的场景。在山中与友人告别后，诗人独自回到家中，在夕阳西下时关上了柴门。这一动作不仅表现了诗人对友人的依依不舍，也暗示了他对未来孤独生活的担忧。
第三联“春草明年绿，王孙归不归？”再次提到春草，但这一次强调的是时间的流逝。诗人想象着一年又一年过去，春草依旧会绿，而友人是否能够归来却仍是未知数。这种对未来的不确定性让诗句增添了一份惆怅。
最后一联“欲知此后事，沙上独徘徊”，进一步刻画了诗人的孤独心境。他在沙滩上独自徘徊，希望能从自然界的细微变化中找到一些关于友人归期的线索。这种行为既是一种无奈之举，也是一种内心情感的宣泄。
整首诗通过对自然景物的描写，表达了诗人对友人的深切思念以及对人生无常的感慨。它不仅展现了唐代诗歌的艺术魅力，也为后世留下了深刻的思想启示。通过这些诗句，我们可以感受到古人对于友情、亲情的重视，以及他们面对离别时复杂而真挚的情感。
