男方：_________（以下简称甲方），身份证号码：_____________________

女方：_________（以下简称乙方），身份证号码：_____________________

甲乙双方因感情不和，经过充分协商，决定自愿解除婚姻关系，并达成如下协议：

一、子女抚养权及探视权

1. 双方确认，婚生子/女_________（出生日期：_________）由_________（甲方/乙方）抚养，另一方享有探视权。

2. 探视时间及方式：每月_________日为探视日，具体时间为上午_________至下午_________。探视地点由双方协商确定。

二、财产分割

1. 双方共同确认，以下财产归各自所有：

- 甲方名下的房产一套，位于_________；

- 乙方名下的车辆一辆，型号为_________。

2. 双方共同债务由_________（甲方/乙方）负责偿还。

三、其他约定

1. 双方在签订本协议后，不得以任何理由干扰对方的生活或工作。

2. 如有未尽事宜，双方可另行协商解决，并签署补充协议。

四、协议生效

1. 本协议自双方签字之日起生效。

2. 本协议一式两份，甲乙双方各持一份，具有同等法律效力。

甲方（签字）：_________日期：_________

乙方（签字）：_________日期：_________

以上内容旨在帮助您了解如何制定一份合法有效的自愿离婚协议书，希望对您有所帮助。在实际操作中，请务必咨询专业律师，确保协议符合当地法律法规的要求。