最近入手了一个MPU9250模块，开始是被它的六轴融合功能吸引，结果一上手才发现它是个“宝藏”！/mpu9250不仅能测量加速度和角速度，还能通过磁力计校准方向，简直是DIY爱好者的好伙伴！😊
一开始接上电路板，却发现数据读取异常，调试了好几个晚上才找到问题——原来是I2C通信速率没调对！经过调整后，终于看到了稳定的输出值，那一刻成就感爆棚！🎉
接着尝试用它来控制一个小型四轴飞行器，虽然代码写得磕磕绊绊，但飞控稳定性和灵敏度超出预期。尤其是当飞机平稳悬停时，那种满足感无法形容。💫
折腾的过程虽有挫折，但收获满满，推荐给同样喜欢动手的朋友！💪✨