随着物联网技术的发展，超声波传感器在智能家居、工业检测等领域得到了广泛应用。而STM32作为一款高性能微控制器，与超声波模块结合使用可以实现精准的距离测量。那么如何用STM32来驱动超声波模块呢？本文将为你揭晓答案！🔍
首先，你需要准备一个STM32开发板和一个HC-SR04超声波模块。连接时，将超声波模块的Trig引脚接到STM32的一个GPIO输出端口，Echo引脚接到一个GPIO输入端口。初始化完成后，通过发送10微秒的高电平信号给Trig引脚，触发超声波模块发射超声波脉冲。随后，模块会返回一个与距离成正比的高电平持续时间。利用STM32的定时器功能，我们可以轻松计算出这个时间差，进而换算出实际距离值。
代码实现上，主要涉及GPIO配置和定时器中断处理。例如，使用TIMx定时器捕获Echo引脚的状态变化，并记录时间间隔。最后，通过公式 `distance = (high_level_time 340 10^(-6)) / 2` 计算距离（单位为米）。💡
通过上述步骤，你就能成功实现STM32对超声波模块的驱动啦！快来试试吧，让科技点亮你的生活！⚡️